Development and Evaluation of an Augmented Reality Tool for Industrial Robot Programming in an Educational Context
- Ziel: Erleichterung der Ausbildung für Programmierung von Industrierobotern
- Durchführung: Eike Petersen
- Betreuer: Prof. Dr-Ing. Felix Woelk & Prof. Dr. Bernd Finkemeyer
- 06/2017 – 12/2017 Master Thesis
Konzeption und Umsetzung einer AR-App zu Visualisierung von 3D Geometrie bei der Programmierung von Industrierobotern. Mit dieser App werden die aktuelle Position der einzelnen Achsen des Roboters sowie Informationen über die aktuell programmierten Wegpunkte visualisiert. Die App soll insbesondere bei der Ausbildung zum Einsatz kommen um komplexe dreidimensionalen Zusammenhänge leichter verständlich und begreifbar zu machen.